Kyudo es el camino del arco, los japoneses llaman así a este arte marcial. Se diferencia del Yabusame que es el tiro con arco a caballo y del Kyu jitsu que es únicamente la técnica del tiro.
El kyudo en la actualidad es más un arte o técnica ritual y comparte valores con el budismo Zen aunque conserva una filosofía confuciana y parte de la ritualidad shintoista. Se practica sin adversario, y se puede considerar como un combate contra uno mismo.
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